Многие годы отдал научной работе в системе органов внутренних дел, пройдя путь от младшего научного сотрудника до заместителя начальника Научно-исследовательского центра МВД России. Научную и административную работу совмещал с педагогической деятельностью, преподавал в ряде высших учебных заведений. В настоящее время – проректор по учебной работе, заведующий кафедрой административного и финансового права Российской правовой академии Министерства юстиции РФ. Участвовал в разработке многих федеральных законов, постановлений Правительства РФ, ведомственных нормативных актов.
Член Высшей квалификационной коллегии судей РФ, член экспертного совета ВАК по праву, член Научно-консультативного совета при Верховном Суде РФ. Председатель Совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 229.001.01 при Российской правовой академии, член Совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 229.001.02 при Российской правовой академии, член Совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 170.003.02 при Российской академии правосудия, член Совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 170.001.01 при Академии Генеральной прокуратуры РФ. Член редакционного совета журнала "
Им разработаны правовые основы эксплуатации автоматизированных систем управления дорожным движением, региональных и федеральной информационно-поисковых систем Госавтоинспекции; создана теория применения статистических методов для оценки достоверности свидетельских показаний, в частности, показаний очевидцев дорожно-транспортных происшествий; исследованы организационно-управленческие проблемы функционирования государственной системы обеспечения безопасности дорожного движения и предложены основные направления повышения эффективности административной юрисдикции в этой сфере; сформулирована концепция совершенствования в современных условиях контрольно-надзорной деятельности государственных органов и осуществления ими методов административного принуждения, в том числе административной ответственности.
Профессором Б.В. Россинским предложены современные подходы к изучению в высших учебных заведениях административного права, административной ответственности, ряда других учебных дисциплин. Им разработаны соответствующие программы курсов, лекции, методики проведения семинарских и практических занятий, деловых игр и других интерактивных форм обучения.
Имеет государственные награды, ведомственные награды МВД России, Минюста России и Минобрнауки России.